【2025】ESP32-WiFi遙控兩輪平衡車(三天)冬令營
114/1/21~1/23
09:00-16:00
※北科教職員子女於113/12/30前完成報名繳費者，另享有課程費用85折優惠。
*上課第一天需另繳交給老師材料費2,500元。
【2025】ESP32-WiFi遙控兩輪平衡車(三天)冬令營
► 教學目的
未來單晶片產品在日常生活中，會被大量使用,發展過程會是多樣化，例如目前正在發展中穿戴式電子產品，感測人體資訊透過物聯網傳送，例如:汽車自動駕駛,汽車安全感測器等等，響應教育部推廣技職教育創新向下扎根，將目前最新流行單晶片的應用，用容易懂的視覺化程式語言教導學員，本課程採用視覺化程式語言編輯器Ardublockly及美國麻省理工學院開發 的MIT APPInvento，它和目前在中小學相當流行的Scratch一樣是方塊積木式設計，很容易上手，但它跳脫個人電腦框架，執行於嵌入式系統(MCU)單獨運作，可讓學生提早接觸到單晶片的世界，可培養學生對電子產品興趣，進而刺激學生腦細胞的想像空間，及激發日常生活中新的應用，讓學生學習履歷更豐富。
► 課程大綱
1. 教導單晶片應用於平衡車平衡原理，組裝陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器） 直流減速馬達及霍爾編碼器和Arduino配線，解說PID及霍爾編碼器原理，應用PID程式調整兩輪車平衡站立平衡姿勢。
2. 採用Ardublockly全中文介面方塊積木式設計程式，學會控制Arduino，應用OTA立即更新 單晶片、WiFi模組、陀螺儀傳感器、超音波感測器、發射雷射光等電子套件。
3. 探討Arduino如何依陀螺儀傳感兩輪車傾斜資訊及霍爾編碼器變化時控制減速馬達。
4. 採用網頁設定平衡車各項控制按鍵，手機頁面，全中文設計，可設計個性化手機頁面，透過手機WiFi遙控平衡車加速減速轉彎等變化。
► 教學方式
從簡易電子運作概念，漸進實務應用層面介紹，完全不用撰寫程式碼，解說網頁所生成程式碼運作方式，指導學生動手組裝平衡車，以理論加實作完成本課程。
► 課程內容
▲第一天
▲第二天
▲第三天
*需自備:1.筆電(windows 7以上)； 2.手機(Android 6.0以上) ；3.事先註冊Gmail帳號
*中心保有最終修改、解釋及取消課程之權利
► 師資介紹
黃忠信 講師
訊聯科技/淡水國中【仿生機器人】講師
► 招生對象
國中生~高中生(含)以上，對晶片設計有興趣學員。
► 訓練費用
推廣價 4,000 元（另收材料費 2,500 元）
※北科教職員子女於113/12/30前完成報名繳費者，另享有課程費用85折優惠。
► 報名方式
請至國立臺北科技大學推廣教育中心報名網頁【線上報名】
*本中心課程僅提供線上報名，首次報名者請依下列說明步驟，先行註冊、後完成報名
步驟一 〉請先至【臺北科大推廣教育中心線上報名網頁】加入會員
步驟二 〉登入信箱收取驗證Email，點選連結確認驗證碼
步驟三 〉點選【報名系統首頁】並登入會員，點選想報名的課程屬性，點選想報名的課程並點選「加到選課清單」
步驟四 〉已選課程將顯示於網頁右上方的「選課清單」，點進「選課清單」並依指示完成報名
步驟五 〉系統將自動產出「個人繳費用虛擬帳號」請於指定期限內完成繳費，可點進「繳費單查詢」繳費狀況
*建議以家長的身份代學員報名，請於備註欄填寫上課學員的姓名及年齡。
*開課前三日會寄發上課通知，敬請留意Email信箱及簡訊。
► 修課守則
- 本班為非學分班，不授予學分證書、成績單，出席率８成予以頒發結訓證明書。
- 課程須於當期修習完畢，因故無法出席者，恕無法提供插班、補課。
- 未經講師同意錄音錄影，或經查證部分內容加以翻錄、公開播出、傳送，或做成資料片存放，本中心保有法律追訴權。
- 於修習期間應遵守中心修課守則，故意以不當行為影響他人授課權益經勸告未改善者，本中心保有因故退訓學員之權利，恕無法退費。
- 課程開班標準需達最低開班人數，未達開班標準將通知延期或停班，如確定停辦請詳閱【退費說明】
- 本中心保有最終修改、解釋及取消課程之權利。
► 課程承辦
推廣教育中心 02-2771-2171 分機1720