【2024】手作兩輪Arduino平衡車(3日)夏令營
進階班:第一梯次113/7/1-7/3；第二梯次113/8/5-8/7
09:00-16:00
(另計材料費2,500)
手作兩輪Arduino平衡車(三日)夏令營
► 課程介紹
未來單晶片產品在日常生活中，會被大量使用，發展過程會是多樣化，例如目前正在發展中穿戴式電子產品，感測人體資訊透過物聯網傳送，例如汽車自動駕駛，汽車安全感測器等等。
響應教育部推廣技職教育創新向下扎根，本計畫採用視覺化程式語言編輯器Ardublockly及美國麻省理工學院開發的MIT APP Invento，它和目前在中小學相當流行的Scratch一樣是方塊積木式設計，很容易上手，但它跳脫個人電腦框架，執行於嵌入式系統(MCU)單獨運作，可讓學生提早接觸到單晶片的世界，可培養學生對電子產品興趣，進而刺激學生腦細胞的想像空間，及激發日常生活中新的應用，讓學生學習履歷更豐富。
► 課程日期
課程 |
梯次 |
報名連結 |
藍芽陀螺儀兩輪平衡車初階班 |
第一梯次:113/7/1-7/3 |
報名請進入 |
第二梯次113/8/5-8/7 |
報名請進入 |
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藍芽陀螺儀兩輪平衡車進階班 |
第一梯次:113/7/1-7/3 |
報名請進入 |
第二梯次113/8/5-8/7 |
報名請進入 |
► 課程內容
▲初階班
(第一梯次:113年07月01日-07月03日)
(第二梯次:113年08月05日-08月07日)
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DAY1 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
1 |
介紹平衡車機器人 |
影片介紹各國機器人研發及應用狀況,分析機器人基本架構,解說伺服馬達及步進馬達原理,介紹個人電腦及嵌入式系統(MCU單晶片)不同領域應用 |
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2 |
組裝平衡車(1) |
解說平衡車整體結構 |
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3 |
組裝平衡車(2) |
組裝直流減速馬達一對 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
4 |
組裝平衡車(3) |
組裝平衡車車體底盤組 |
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5 |
組裝平衡車(4) |
組裝平衡系統MCU(單晶片)控制板 |
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6 |
平衡微調測試 |
微調整平衡 |
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DAY2 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
7 |
平衡車功能定義(1) |
定義WiFi組參數 |
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8 |
平衡車功能定義(2) |
程式邏輯慨念及控制運作方式 |
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9 |
平衡車功能定義(3) |
啟動平衡車通訊運作方式 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
10 |
平衡車功能定義(4) |
設計控制LED、蜂鳴器 |
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11 |
平衡車功能定義(5) |
超音波感測器設計避障礙物功能 |
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12 |
手機網頁設計(1) |
細說HTML網頁應用,學員依範例製作 |
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DAY3 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
13 |
手機網頁設計(2) |
網頁定義各項按鍵功能 |
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14 |
手機網頁設計(3) |
網頁定義按鍵傳送指令 |
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15 |
手機網頁設計(4) |
網頁外觀美化設計 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
16 |
平衡車測試 |
學員用自已設計手機網頁進行測試 |
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17 |
平衡車障礙物遊戲(1) |
調整避障礙物距離 |
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18 |
平衡車障礙物遊戲(2) |
遙控平衡車分隊作戰 |
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▲進階班
(第一梯次:113年07月01日-07月03日)
(第二梯次:113年08月05日-08月07日)
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DAY1 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
1 |
介紹平衡車機器人 |
影片介紹各國機器人研發及應用狀況,分析機器人基本架構,解說伺服馬達及步進馬達原理,介紹個人電腦及嵌入式系統(MCU)不同領域應用 |
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2 |
Google會員 |
安裝Arduino Software (IDE),教註冊Google會員後用Gmail登入MIT APP Invento線上使用 |
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3 |
組裝平衡車(1) |
組裝直流減速馬達一對 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
4 |
組裝平衡車(2) |
組裝平衡車車體底盤組 |
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5 |
組裝平衡車(3) |
組裝平衡系統MCU(單晶片)控制板 |
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6 |
平衡微調測試 |
微調整平衡 |
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DAY2 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
7 |
平衡車程式設計(1) |
定義藍芽模組參數 |
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8 |
平衡車程式設計(2) |
程式邏輯慨念及控制運作方式 |
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9 |
平衡車程式設計(3) |
啟動平衡車通訊運作方式 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
10 |
平衡車程式設計(4) |
設計控制LED、蜂鳴器、超音波感測器設計避障礙物功能 |
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11 |
MIT APP元件運用技巧 |
解說MIT APP操作畫面的各項功能,設計第一個手機畫面 |
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12 |
手機APP介面美觀規劃 |
細說MIT APP「使用者介面」元件,學員依範例製作 |
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DAY3 |
節次 |
章節 |
課程內容 |
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09:00 | 12:00 |
13 |
手機APP程式設計 |
細說MIT APP「感測器」元件,學員依範例製作 |
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14 |
手機APP程式設計 |
細說MIT APP「通訊」元件,學員依範例製作 |
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15 |
手機APP程式邏輯概念 |
設計遙控輪平衡車介面及運作功能 |
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12:00~13:00 |
中午(用餐休息) |
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13:00 | 16:00 |
16 |
平衡車測試 |
學員用自已設計手機APP進行測試 |
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17 |
平衡車障礙物遊戲(1) |
調整避障礙物距離 |
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18 |
平衡車障礙物遊戲(2) |
遙控平衡車分隊作戰 |
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*需自備:1.筆電(windows 7以上)； 2.手機(Android 6.0以上) ；3.事先註冊Gmail帳號
*中心保有最終修改、解釋及取消課程之權利
► 師資介紹
黃忠信 講師
訊聯科技/淡水國中【仿生機器人】講師
► 招生對象
國中生~高中生(含)以上，對晶片設計有興趣學員
► 訓練費用
推廣價 4,000 元（另收材料費 2,500 元）
► 報名方式
請至國立臺北科技大學推廣教育中心報名網頁【線上報名】
*本中心課程僅提供線上報名，首次報名者請依下列說明步驟，先行註冊、後完成報名
步驟一 〉請先至【臺北科大推廣教育中心線上報名網頁】加入會員
步驟二 〉登入信箱收取驗證Email，點選連結確認驗證碼
步驟三 〉點選【報名系統首頁】並登入會員，點選想報名的課程屬性，點選想報名的課程並點選「加到選課清單」
步驟四 〉已選課程將顯示於網頁右上方的「選課清單」，點進「選課清單」並依指示完成報名
步驟五 〉系統將自動產出「個人繳費用虛擬帳號」請於指定期限內完成繳費，可點進「繳費單查詢」繳費狀況
*建議以家長的身份代12歲以下學童報名，請於備註欄填寫上課學童的姓名、年齡
*開課前三日會寄發上課通知，敬請留意Email信箱及簡訊
► 修課守則
- 本班為非學分班，不授予學分證書、成績單，出席率８成予以頒發結訓證明書。
- 課程須於當期修習完畢，因故無法出席者，恕無法提供插班、補課。
- 未經講師同意錄音錄影，或經查證部分內容加以翻錄、公開播出、傳送，或做成資料片存放，本中心保有法律追訴權。
- 於修習期間應遵守中心修課守則，故意以不當行為影響他人授課權益經勸告未改善者，本中心保有因故退訓學員之權利，恕無法退費。
- 課程開班標準需達最低開班人數，未達開班標準將通知延期或停班，如確定停辦請詳閱【退費說明】
- 本中心保有最終修改、解釋及取消課程之權利。
► 課程承辦
推廣教育中心 02-2771-2171 分機1720